Dünyanın en küçük robotu görenleri şaşırtıyor..
Kaliforniya Üniversitesi Berkeley Yerleşkesi’nden mühendisler, yalnızca 1 santimetreden küçük boyutlara sahip, kablosuz denetim edilebilen ve maksada yönlendirilebilen dünyanın en küçük uçan robotunu geliştirdi.
Arıların hareketlerinden ilham alınarak geliştirilen robot; havada asılı kalabiliyor, istikamet değiştirebiliyor ve küçük amaçlara isabet edebiliyor.
Sadece 21 miligram tartısındaki bu robot, tıpkı vakitte denetimli uçuş yapabilen en küçük kablosuz robot olma özelliğini taşıyor.
DIŞ MANYETİK ALANLA UÇUYOR
Robotun uçuş kabiliyeti, içerisinde yer alan iki minik mıknatıs sayesinde sağlanıyor. Harici olarak uygulanan bir manyetik alan, bu mıknatısları harekete geçirerek robotun dönmesini sağlıyor.
Bu dönüş hareketi, robotun yerden havalanmasına yetecek kadar kaldırma kuvveti oluşturuyor.
Uçuş tarafı ve suratı ise manyetik alanın gücü ayarlanarak denetim edilebiliyor. Bu sayede robotun belirlenen bir maksada hakikat yönlendirilmesi mümkün hale geliyor.
Çalışmanın kıdemli müellifi olan Makine Mühendisliği Profesörü Liwei Lin, “Arılar; istikamet bulma, havada asılı kalma ve tozlaşma üzere harikulâde uçuş yeteneklerine sahip. Geliştirdiğimiz robot da bir arının çiçekten nektar toplaması ve uzaklaşması üzere bir gayeye yönelip geri dönebiliyor.” dedi.
MİKRO ROBOTLAR YENİ VAZİFELER ÜSTLENEBİLİR
Çalışmaya katkı sunan mühendis Fanping Sui, bu tip robotların küçük boşluklarda keşif yapmak ve dar alanlara erişmek üzere misyonlarda kullanılabileceğini belirtti.
Ayrıca, yapay tozlaşma üzere ziraî uygulamalarda ya da boruların içinin denetlenmesinde de yararlı olabileceğini söz etti.
Henüz gerçek vakitli algılama sistemlerine sahip olmayan robot, pasif uçuş özelliğine sahip. Yani ani bir çevresel değişiklik, örneğin sert bir rüzgar robotun istikametini bozabiliyor.
Ancak araştırma takımı, gelecekte robotun pozisyonunu ve hareketini anlık olarak algılayabilen faal denetim sistemleriyle donatılabileceğini söylüyor.
DAHA KÜÇÜK VE DAHA AKILLI ROBOTLAR YOLDA
Robotun çalışabilmesi için şu an güçlü bir elektromanyetik alana muhtaçlık duyulsa da, boyutu 1 milimetrenin altına indirildiğinde daha zayıf alanlarla da denetim edilebileceği belirtiliyor.
Bu da, radyo dalgalarıyla yönlendirilebilecek mikro robotların önünü açabilir.
Araştırma grubu, ayrıyeten karınca benzeri iş birliği yapabilen robot sürüleri üzerinde de çalışıyor. Bu robotlar zincir oluşturabiliyor, birlikte hareket ederek tek başlarına yapamayacakları vazifeleri tamamlayabiliyor.
Ekip, bu çeşit robotların tıp alanında, bilhassa de minimal invaziv cerrahilerde kullanılabileceğini öngörüyor.
